除了已知空间的X、Y、Z轴，还有一个旋转轴和一个摆动轴。旋转轴是可以360度旋转的，摆动轴只能在一定的角度内进行摆动(如正负90度)而不能360度旋转。
五轴加工中心五个轴图解：
通常情况下，五轴机床是在三轴机床的基础之上添加了两个旋转轴，通常用A、B、C轴来分别代表绕三个直线轴X、Y、Z、Y、Z的旋转轴。五轴机床包含A、B、C轴中的任意两个轴。
注意，上图只是想表达旋转轴和直线轴之间的关系，不要误以为上图是实际五轴机床的配置形式，实际五轴机床的旋转轴只包含上图A、B、C轴中的两个，即A、B轴，或A、C轴，或B、C 轴。在五轴加工中，由于这两个旋转轴的存在，导致刀具(或测头)的位置和姿态均会改变。显然，刀具(或测头)的位置在选定了主轴上的某个参考点后，可以通过三个直线轴X、Y、Z、Y、Z、Y、Z的坐标轴进行确定(当然，实际操作中还要考虑旋转中心到刀尖点的距离)。
五轴加工中心五个轴结构特点：
五轴联动机床的使用，让工件的装夹变得容易。加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高模具加工精度。采用五轴技术加工模具可以减少夹具的使用数量。
另外，由于五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具，所以降低了刀具成本。五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低成本。
五轴联动数控机床市场发展怎么样？
近几年，随着我国高端制造业和国民经济的快速发展，机械设备中大型、复杂、高精度的零件越来越多。三轴数控加工中心存在加工效率低、需要多次装夹、无法保证精度等问题，难以满足高端数控制造的要求，而五轴数控加工中心可以解决这些问题，减少配套加工设备的投入，因此在加工飞机发动机叶片、大型柴油机曲轴、精密医疗器械等精密零件中得到广泛地应用。目前，五轴联动数控技术正朝着高精度、复合化、智能化和网络化等方向发展。
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